Да,забыл сообщить одну очень важную деталь,когда авто холодное все работает хорошо.
Полазив по просторам нета,думаю на:дефект первичного вала или маховика

.
Интересует стоит ли заморачиваться перебркой КПП или менять ее(пробег 35тыс)?
Васек,при озвученных тобой причинах вибрация была бы в разных случаях(на скоростях).А она только в момент начала движения на прогретой трансмисии,авто идет в разнос

.