Вообще эту проблему я обсуждал здесь года полтора-два назад. В 1998 году я купил 3110 и у меня тоже был рыкающий звук, который проявлялся около 2000 оборотов. Проблема решилась следующим образом: снимаются штаны (двойная труба идущая от выпускного коллектора и переходящая в одну) и на них делается проточка в месте соединения с выпускным коллектором между двумя трубами. Также меняется прокладка между выпускным коллектором и штанами (нужна прокладка у которой нет перемычки между двумя отверстиями).
У меня на это ушло час времени.
http://www.auto.ru/wwwboards/gaz/0371/116610.shtml