http://www.auto.ru/wwwboards/gaz/0539/172493.shtml
при блокировании передних (которые должны блокироваться раньше) катящийся зад стабилизирует машину. Если же задние заблокируются раньше - занос задка, так как он поскользит быстрее еще не заблокировавшегося передка. Убирание колдуна приводит к торможению задними "на полную", зад легче - далее читай выше.
http://www.auto.ru/wwwboards/gaz/0539/172516.shtml